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ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与仿真
〖壹〗、在使用ADAMS/CAR进行麦弗逊悬架建模与仿真之前，需要按照以下步骤创建前麦弗逊悬架子系统：启动ADAMS/CAR ，选取File/New/Subsystem ，在Subsystem Name对话框中输入UAN_FRT_SUSP，并设定Minor Role属性为front。
〖贰〗 、单击Steering Subsystem文件夹按钮 ，右击Steering Subsystem文本框 ，选取Search/acar_shared/Subsystems.tbl，在出现的对话框里双击MDI/FRONT/STEERING.sub ，同时ADAMS/Car默认包含了一个test rig ，即MDI_SUSPENSION_TESTRIG 。最终结果如下图4-1所示 。『13』选取OK，就得到如图4-2所示的悬架总成。
〖叁〗 、由于发动机模块及制动系模块仅用于控制车速 ，本文采用了ADAMS/Car数据库中内置的发动机及制动系模块；同时动力传递系统进行相应简化 ，只考虑半轴以后的动力传递，即驱动力矩直接加在驱动半轴上 。
数模中的仿真
进行AMS仿真时，需通过terminal执行一组命令 ，启动incisive ，这个平台由Cadence公司提供，针对复杂IC设计 。为准备仿真 ，首先必须根据使用工具（如irun）调用高版本的incisive。接着 ，在virtuoso中新建模拟与数字cellview，并按照类型导入相应的文件 。接着 ，建立数模混合仿真testbench ，包含数字和模拟cellview 。
在Simvision中运行Verilog代码以获取波形数据，确保代码能生成正确的VCD文件 ，其中包含了输出信号的定义 ，如$scope module和波形名称。 准备信号定义文件，根据VCD文件中的信息进行设置 。注意以下要点：- 将bus信号从[]格式转换为格式 ，以便于在Spectre仿真中使用 ，使用#format %#命令 。
首先，需注意AMS仿真前需设置incisive版本，推荐使用irun工具并加载高版本。在 Virtuoso 中 ，需分别建立数字部分的Verilog代码cellview（functional模式）和模拟部分的schematic。接着 ，创建数模混合仿真的testbench，将数字和模拟部分的cellview导入 ，并配置Cell Bindings以识别数字电路 。
单容过程模型建立及仿真实验原理
单容过程模型建立及仿真实验原理如下：单容过程是指只有一个容器的物理或化学过程 ，例如加热、冷却 、蒸发 、冷凝等 。在化工、热工和流体力学等领域中，单容过程的研究具有重要意义。为了深入理解这些过程的特性和规律 ，通常需要建立相应的数学模型 ，并通过仿真实验进行验证和优化 。
过程模型的建立与应用：包括单容与多容过程数学模型，以及模型参数对控制性能的影响 。工业过程模型特性：列举温度 、流量与压力等常见工业过程的模型特性。PID控制 基本原理与应用：深入讨论比例 、积分、微分控制的基本原理及其在实际应用中的表现 。
针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制 ，其工艺过程如下：用泵作为原动力 ，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度的自动控制 ，毕业生毕业设计任务书模板 。
单容过程模型的建立及仿真实验原理： 单容过程模型的定义 单容过程模型涉及的是单一容器的物理或化学过程 ，如加热 、冷却 、蒸发、冷凝等。在化工、热工和流体力学等学科中，对这些过程的研究至关重要 。为了深入理解这些过程的特性，必须建立数学模型 ，并通过仿真实验来验证模型的准确性 。
过程控制系统数学模型章节 ，详细阐述了过程模型的建立与应用，包括不同类型的单容与多容过程数学模型 ，以及模型参数对控制性能的影响 ，同时列举了常见的工业过程模型特性，如温度 、流量与压力过程模型。
